2021年5月30日至6月5日国际电气与电子工程师学会(IEEE)机器人与自动化会议(ICRA2021)在西安隆重举行,江苏中科智能制造研究院(以下简称研究院)携旗下明星产品出席本次会议,向来自全球各地的观众展示自主研发的智能无人集群系统方案,深受瞩目。
ICRA会议作为世界范围内机器人、AI以及自动化领域最具影响力的顶级国际学术会议,汇聚了全球顶尖高校、科研机构及创新企业的人才出席,分享和讨论最前沿的机器人、AI和自动化技术产品及研究成果。
本次展出的智能无人集群系统包括多功能无人机和无人车,无人机平台搭载了高性能的飞行控制系统和nvidia TX2微型计算机,层次化、模块化的功能架构设计,使平台具备自主导航、语音识别、规划决策和编队协同等丰富功能。是一套为高校科研院所、高职院校、中小学等用户提供丰富的集群算法演示、验证和测试等而设计的解决方案,是研究院针对全国各大高校的机器人相关专业实验教学需求而设计,集智能化、自主化、集群化、SLAM、视觉识别、定位功能等,实现编队协同、队形变换、人机对抗等集群功能。
展览现场,还通过客户操控无人机,模拟四车围捕包抄无人机等互动形式,展示了平台的智能化和稳定性。同时,展示了多智能体间的地空协同。无人机为leader,四辆无人车跟随无人机随动,形成方阵队形,提升群体间的内部协作,快速高效地完成任务。
通过此次国际会议,与机器人、人工智能及自动化领域的行业精英深入交谈,收获颇丰,研究院现作为系统集成商,更将致力于打造自身品牌,推动无人仓储、军事智能化、城市安防、应急救援等行业应用不断进步,协助高校科教用户,企业研发部门等多样化的中高端需求,开发对世界产生积极影响的创新技术。